Aquesta novel·la explica les aventures del jove Ivanhoe, fill del noble saxó Cedric. L'acció se situa al segle XII, en l'època de la tercera croada, en una Anglaterra conquerida pels normands. Ivanhoe, desterrat pel seu pare a causa de l?amor que sent per Rowena, lluita al costat del rei legítim d'Anglaterra, Ricard Cor de Lleó. Ivanhoe representa perfectament la novel·la històrica, gènere inaugurat per Walter Scott i de gran repercussió posterior.