Tornen les aventures de la Miffy, un clàssic de la literatura infantil de l'artista, autor, il∙lustrador i dissenyador gràfic neerlandès Dick Bruna. A la Miffy li agrada molt anar a veure els avis. Li ensenyen a utilitzar les eines, l'avi li construeix un patinet i ella mateixa tricota per fer-li un xal preciós a la seva àvia. Quan és l'hora de berenar mengen unes galetes casolanes delicioses. Que bé  que s'ho passen sempre!