Seguint la petja mil·lenària h'Homer, Virgili va erigir amb aquesta obra tot un compendi d'història, llegenda, religió, filosofia, alhora que hi portava a la perfecció les possibilitats artístiques de la poesia del seu temps. Per traçar el destí tràgic i gloriós d'Eneas des de la seva fugida de Troia fins a l'establiment del llinatge imperial romà, Virgili va ordir un enfilall d'episodis memorables, protagonitzats per personatges tan sublims com Dido, Nisus i Euríal, Evandre i Pal·las, Mezenci i Lausus o Camil·la, i en va fer una captivadora novel·la d'aventures, batalles i passions.